اختبار Ecovacs Deebot T9 AIVI: مكنسة كهربائية روبوتية فعالة تعرف كيفية تجنب العوائق

بفضل أجهزة الاستشعار المتعددة وخاصة ظهور أجهزة القياس عن بعد بالليزر، أصبحت المكانس الكهربائية الروبوتية فعالة للغاية في رسم خرائط منازلنا والتنقل بدقة. تم الإعلان عنه للتو، ولكن بالفعل في تصميماتنا الداخلية، يسعى Deebot T9 AIVI من Ecovacs إلى جلب جرعة جيدة من الذكاء الاصطناعي بهدف تحسين الراحة اليومية.

وهكذا، وبفضل الكاميرا الخاصة بها، من المفترض أن تكوناي روبوت رومبا j7+والتعرف على الأشياء التي يمكن أن تعيق عمله وتجنبها. فهل انتهينا من الكابلات وأربطة الأحذية الأخرى الملفوفة في فرش الروبوت؟ أردنا معرفة ما إذا كان هذا الروبوت قد أوفى بوعوده.

الورقة الفنية

تم إجراء هذا الاختبار باستخدام منتج مستعار من قبل الشركة المصنعة.

تصميم

تظل شركة Ecovacs محافظة للغاية فيما يتعلق بتصميم المكانس الكهربائية الروبوتية الخاصة بها. هنا، فهو مطابق لتلك الخاصة بـ Deebot T8 وديبوت T9، بمنتج دائري الشكل بقطر 35.3 سم. الجزء العلوي مغطى بالبلاستيك مع تأثير معدني مصقول ناجح للغاية. ومن ناحية أخرى فإن الغبار الذي يستقر عليه سيكون مرئيا للغاية. سوف يستعيد المسح مجده السابق.

يتم إخفاء جهاز تحديد المدى بالليزر في قبة موضوعة في مقدمة الروبوت. وهو ما يعطينا منتجًا يبلغ ارتفاعه الإجمالي 9.3 سم. هذا يكفي لوضع الكثير من الأثاث تحته. أما إذا كان طول أقدامهم أقل من 9.4 سم، فلن يتمكن الروبوت من القيام بعمله هناك.

من حيث الأزرار، يظهر زر واحد فقط على يمين القبة. يتم استخدامه لبدء الشفط أو إيقافه مؤقتًا أو إعادة الروبوت إلى قاعدته بضغطة طويلة. من خلال رفع الغطاء، سيكون لديك إمكانية الوصول إلى زر التشغيل/الإيقاف الفعلي، بالإضافة إلى زر آخر يسمح بتكوين الشبكة.

أربع فرش أو لا شيء

من خلال قلب الروبوت، حصلنا على مفاجأتين سارتين. بادئ ذي بدء، يحق لنا الحصول على فرشتين جانبيتين، تم تركيبهما بنظام قص عملي للغاية. وبالتالي، سيتم جلب الغبار والبقايا إلى الفرشتين المركزيتين من جانبي الروبوت.

يعرض الأخير شفرات مطاطية كما هو الحال فياي روبوت i7أوروبوروك S7. تكوين يوفر كفاءة أكبر في التقاط الأوساخ، بينما يكون أقل حساسية لف الشعر والخيوط من مزيج خيوط النايلون المطاطي الباهت الكلاسيكي. بالإضافة إلى ذلك، فإن هذا يجعل الانسداد الميكانيكي أكثر ندرة.

تعتبر العجلتان المسننتين كلاسيكيتين للغاية ويتم تشغيلهما بواسطة محركات قادرة على منحهما دفعات حقيقية من السرعة. ومع ذلك، كما سنرى أدناه، إذا كان الأمر برمته مصممًا للتغلب على العقبات، فعندما يحاول، فإنه ليس رائعًا جدًا.

صندوقين بدلا من واحد

في حين أن معظم الروبوتات المصممة لتنظيف وغسل الأرضيات تحتوي على صندوق مشترك. يقدم Ecovacs Deebot T9 AIVI نوعين مختلفين. الأول بسعة 300 مل وهو مخصص للغبار ويقع أسفل الغطاء العلوي.

الدرج الثاني موجود لاستقبال الماء ويعمل بمثابة دعم للممسحة. يتم وضعه في الجزء الخلفي من الجهاز ويحل محل الجزء البلاستيكي الموجود فقط للحفاظ على الشكل الجمالي الدائري للمنتج، في حالة عدم تركيب صينية المياه.

أجهزة الاستشعار على متن الطائرة

من يقول أن الذكاء الاصطناعي يعني بالضرورة جيشًا من أجهزة الاستشعار. نحن هناك مع جهاز تحديد المدى بالليزر المسؤول عن رسم خرائط البيئة. وهو مدعوم بمستشعر ToF الذي يرسل ضوءًا نابضًا لحساب المسافة بين المكنسة الكهربائية الروبوتية والجدران في الوقت الفعلي. وهذا يضمن ملاحة مكانية دقيقة للغاية ورسم خرائط عالي المستوى.

ويضاف إلى ذلك مصد نصف دائري في المقدمة يخفي أيضًا أجهزة استشعار للكشف عن الفراغ، وهو نظام قادر على التمييز بين السجاد والأرضيات الصلبة.

يوجد في المنتصف كاميرا عالية الدقة لها ثلاثة أدوار. أولاً، يدعم نظام الملاحة ويوفر وظائف المراقبة بالفيديو. يبقى الشيء الأكثر إثارة للاهتمام هو التعرف على الكائنات: بمجرد اكتشاف الكاميرا للأشياء، يقوم الذكاء الاصطناعي بتحليلها والتعرف عليها قبل أن يقرر تجاوزها أم لا. تعتمد Ecovacs على كل هذه التقنيات لتقديم نظام الملاحة والأتمتة الأكثر اكتمالاً قدر الإمكان.

التطبيق والإدارة

تقدم Ecovacs تطبيقًا مخصصًا يعرض بيئة عمل مختلفة عن تلك الخاصة بالمصنعين الصينيين الذين يميلون إلى أن يبدووا جميعًا متشابهين.

منزل إيكوفاكس

أولاً، لنبدأ بعملية الإعداد البسيطة. بعد تثبيت التطبيق وإنشاء حساب، ما عليك سوى النقر فوق الزر "إضافة" واختيار الطراز من قائمة منتجات Ecovacs. بعد ذلك، يطلب منك الإجراء إدخال رمز Wi-Fi الخاص بك ووضع الروبوت في وضع التكوين. تستغرق العملية أقل من خمس دقائق.

تستفيد الشاشة الرئيسية من تصميم أنيق للغاية مع وجود خط معلومات أولاً والجزء الرئيسي متروك لرسم الخرائط. على الجانب، توفر ثلاثة أيقونات إمكانية الوصول إلى الكاميرا والخريطة ثلاثية الأبعاد وعرض الخريطة المخصصة. يوجد أدناه لوحة تحكم بثلاثة أوضاع: منطقة لاستهداف الغرف بشكل فردي أو في مجموعات، وتلقائي ومخصص لرسم مناطق محددة لمعالجتها على الخريطة.

لبدء التنظيف، ما عليك سوى الضغط على زر التشغيل. في الجزء العلوي الأيمن، يوجد زر الإعدادات وهو أمر قصصي حقًا، لأنه في النهاية، توجد جميع الوظائف تقريبًا على الشاشة الرئيسية.

اسحب لأعلى على لوحة التحكم ويمكنك الوصول إلى جميع الإعدادات. يبدأ ذلك بقوة الشفط ذات الأربعة مستويات، والأمر نفسه بالنسبة لتنظيف الأرضيات الرطبة. بعد ذلك، يمكنك تكوين جدول معالجة الأرضيات حسب اليوم والساعة والتكرار، وحتى إذا كنت تريد معالجة عدد قليل من الغرف فقط.

من الممكن أيضًا ضبط وضع المسح أو تفضيلات التنظيف الذكي مثل تنشيط التعرف الذكي على AIVI.

وأخيرًا، لكي يتمكن Amazon Alexa وGoogle Assistant من التحكم في الروبوت، يجب عليك إضافتهما يدويًا إلى تطبيقات كل مساعد صوتي.

الصيانة والملحقات

إن صيانة هذا الروبوت هي متعة حقيقية. بادئ ذي بدء، الفرش المركزية ذات أسلاك الرياح والشعر أقل بكثير من الفرش ذات سلك النايلون والشفرات المطاطية.

إن آليات إزالتها بسيطة للغاية، كما أن أداة التنظيف، التي تشتمل على قاطعة للأسلاك، تجعل عملية الصيانة سريعة. حالات الحجب نادرة، إلا عندما يمسك الروبوت بالجورب على سبيل المثال. أخيرًا، يكفي المرور تحت تيار من الماء لإنهاء تنظيفها.

تمسك الفرش الجانبية بالشعر والخيوط جيدًا، ولكن يمكنك ببساطة فكها وإزالة الخيوط واستبدال الفرش. بالإضافة إلى ذلك، فإن الميكانيكا ليست حساسة للغاية للانسداد. لذا، حتى عند انتزاع القناع من الأرض، استمر الدوران، على الرغم من أنه بحلول ذلك الوقت كان قد فقد بعض الفعالية.

صندوق الغبار أزعجنا قليلاً. عندما يمتلئ، ما عليك سوى إزالته من الروبوت حتى يسقط الغبار والحطام داخل الروبوت. ثم عليك أن تكون حذرًا عند تفريغها في سلة المهملات. إذا لم تكن حذرا، يمكن أن يهرب الحطام وسحب الغبار. وربما يفسر هذا العيب الإمكانية المقدمة لاستخدام قاعدة التفريغ الأوتوماتيكية. ومع ذلك، فإن هذا الأخير ليس متاحًا للبيع كحزمة أو بشكل منفصل.

وأخيرًا، يخبرك التطبيق بمستوى تآكل الأجزاء ومتى يجب تنظيف المستشعرات.

الأداء والاستخدامات

رسم الخرائط

لا يوجد ما يستدعي الشكوى هنا. يتميز رسم الخرائط بجودة ممتازة وهو على قدم المساواة مع Roborock S7 أو Roomba i7 +. تم التعرف على جميع القطع في التمريرة الأولى وتم الفصل بشكل جيد.

وفي كلتا الحالتين، فإن دمج القطع أو تقطيعها أمر بسيط للغاية. الأمر نفسه ينطبق على إنشاء مناطق محددة، مع تحذير واحد: عليك تكبير الخريطة لتحديد المناطق بنجاح، وإلا سيكون من الصعب تحريك الإطار المقابل وتعديله.

أثناء الاستخدام، يمكنك بالتالي إرسال الروبوت الخاص بك لتنظيف منطقة معينة، في الغرفة التي تختارها أو تنظيم دورة التنظيف عن طريق اختيار الترتيب الذي سيتم معالجة الغرف به.

رسم خرائط ثلاثية الأبعاد

يقدم التطبيق خريطة ثلاثية الأبعاد ويعرض أيضًا وضع الأثاث. إن العرض ثلاثي الأبعاد ليس دقيقًا مثل العرض ثنائي الأبعاد، كما أن التعرف على الأثاث ليس فعالاً للغاية. لم يتعرف إلا على طاولة القهوة وحامل التلفاز.

ومع ذلك، يسمح لك التطبيق بوضع الأثاث بنفسك، لكن من المستحيل إدخال أبعاد دقيقة. يمكن أن تكون تقريبية فقط. لذلك لا تزال هذه الوظيفة ذكية للغاية. وهذا أمر مؤسف، لأن التطبيق يوفر وظيفة التنظيف تحت الأثاث والتي قد تكون مفيدة جدًا. ولكن هنا، ليس هناك فائدة كبيرة.

كشف الحركة والأشياء

يعد التحرك في جميع أنحاء المساحة جيدًا جدًا مع تنظيف الحواف ثم التعرج لتغطية الغرفة بأكملها. يقوم الذكاء الاصطناعي بعمله على أكمل وجه، إلى جانب الآليات الفعالة. لذلك يتم التعامل مع أرجل الأثاث المسطحة مثل الشجرة أو القطة أو أرجل الكرسي المستديرة بشكل مثالي. من ناحية أخرى، في مواجهة قاعدة باب يبلغ طولها 1 سم أو أكثر أو قاعدة مجفف ملابس، قد يواجه الروبوت صعوبة في تجاوزها. يبدو أنه ينظر إلى هذا على أنه عقبة ويفكر في كيفية تجنبه.

ثم قمنا باختبار الكشف عن الكائنات. مثل جهاز Roomba j7، من المفترض أن يتعرف عليها ويتجنبها، مما يمنع، على سبيل المثال، الحوادث المرتبطة بالكابلات التي تسد الفرش المركزية. لذلك قمنا بتناثر العوائق في الغرفة: حذاء، وكابل USB، وسماعات رأس، ولعبة، ومصدر طاقة مزود بكابل، ونتيجة تفريغ معدة القطة في الوقت المناسب.

يكتشف Ecovacs Deebot T9 AIVI جميع العوائق، لكنه لم ينجح دائمًا في التعرف عليها. لذا، فإن الأحذية والكابلات جيدة تمامًا، لكن سماعات الرأس واللعبة والقطة ليست (أو يتم استيعابها في الكابلات). الجانب السلبي لبقايا المعدة، إذا اكتشفها الروبوت، فإنها لا تتحرك بدرجة كافية للالتفاف حولها ومن ثم تقوم الفرشاة الجانبية بتفريقها وإرسال جزء منها إلى الفرش المركزية. بالإضافة إلى ذلك، إذا تجنب T9 AIVI سماعات الرأس، فإن الفرشاة ستظل تلتقط الابن الصغير. في الواقع، سمك معين ضروري لتحديد الكابلات بشكل جيد وتجنبها.

ومع ذلك، على الرغم من هذه العيوب، فإن الذكاء الاصطناعي ممتع للغاية في النهاية. أولئك الذين يجدون صعوبة في تنظيف أرضياتهم دائمًا سيتمكنون أخيرًا من استخدام المكنسة الكهربائية الروبوتية دون الحاجة إلى التدخل. هذا ليس مثاليًا بعد، فلا تزال هناك حوادث ولم يتم تحديد هوية الأشياء بشكل مثالي بعد. لاحظ أنه، في التطبيق، بعد دورة التنظيف، يتم عرض الأشياء المحددة، بشكل عام الأحذية والكابلات، بينما تكون العناصر الأخرى غير محددة. ثم يطلب منك الروبوت العودة إلى هذه المناطق بعد أن تقوم بإزالتها.

كفاءة التنظيف

من حيث الكفاءة، ليس لدينا الكثير لنشكو منه. يقوم الروبوت بمعالجة كل جزء بشكل كامل. إذا خصصت له غرفة أو منطقة معينة، ففي معظم الحالات سيذهب إلى هناك دون مشكلة.

على الأرض الصلبة، فإنه يستعيد 85 إلى 90% من البقايا في الوضع Max+ وحوالي 82% في الوضع القياسي. على السجاد ذو الخيوط القصيرة، يسجل Deebot T9 AIVI نتائج جيدة جدًا، خاصة إذا قمت بتنشيط الطاقة التلقائية التي تعمل بعد ذلك على تعزيز مستوى الطاقة. مع استعادة 85% من البقايا، من الصعب تقديم شكوى. تتم معالجة السجاد ذو الخيوط الطويلة بشكل جيد إلى حد ما مع استعادة ما يزيد قليلاً عن 75٪ من البقايا. معالجة الألواح جيدة جدًا. ولكن للحصول على الكفاءة المثلى، تذكر تفعيل التنظيف على مرحلتين.

الروبوت ليس صاخبًا جدًا بسبب التلوث الضوضائي في الوضع الصامت عند 5 سم حوالي 55 ديسيبل، و50 ديسيبل عند مترين، و43 ديسيبل إذا كنت في غرفة مجاورة. في الوضع القياسي نحصل على 63 ديسيبل عند 5 سم، و59 ديسيبل عند مترين، و48 ديسيبل في غرفة مجاورة. أخيرًا، في وضع Max+، نصل إلى 70 ديسيبل و65 ديسيبل وأخيرًا 58 ديسيبل على التوالي.

التنظيف الرطب للأرضية

تتميز Ecovacs Deebot T9 AIVI بتقنية تنظيف الأرضيات الرطبة بالاهتزاز تسمى OZMO PRO 2. وتخضع الممسحة لحركة تعمل على عزل الأرضية وتنظيفها. النقطة الأولى، يعرف الروبوت تمامًا كيفية التعرف على السجاد وبالتالي يتجنب تبليله. تتم المعالجة الرطبة للأرضية على أربعة مستويات، مع تفضيل الحد الأقصى لمستوى الترطيب، وفي الخيارات، حدد التنظيف العميق لتحقيق أقصى قدر من الكفاءة.

لقد اختبرنا على البلاط الذي يحتوي على الصودا وصلصة الساموراي والمكياج الدهني للغاية. وبعد تركها لتجف لأكثر من ساعة، أرسلنا Deebot T9 AIVI في مهمة.

كما ترون، تختفي الصودا في المرة الأولى، ولكن لا تزال هناك آثار للصلصة والمكياج. للحصول على تنظيف فعال حقًا للأجزاء الأكثر اتساخًا، فإن المرور الثاني هو الحد الأدنى. هنا، حتى بعد هذا، إذا كانت الصلصة قد اختفت تقريبًا، فهذا ليس هو الحال مع المكياج.

ومن ناحية أخرى، بعد مرور ثالث، يتم تنظيف البلاط بشكل مثالي. للاستخدام اليومي، سيكون هذا كافيًا، لكن إذا كان لديك مظهر خارجي أو أطفال، فسوف يستغرق الأمر تمريرتين على الأقل حتى يكون فعالاً. لاحظ أنه سيتم وضع الممسحة على الأرض أثناء شحن الروبوت. لذلك، من الضروري للغاية إزالته بعد الاستخدام لتجنب ترك علامات على الأرض. نقطة جيدة، يذكرك التطبيق أنك بحاجة إلى إزالة الممسحة وغسلها.

المراقبة بالفيديو

توفر كاميرا الروبوت وظائف مراقبة فيديو صغيرة. ومن خلال التطبيق، يمكنك إرسال الروبوت إلى غرفة معينة لمراقبته أو معرفة ما إذا كانت حيواناتك الأليفة تنام جيدًا. يسمح وضع الدورية للروبوت باستكشاف جميع الغرف ووضع نفسه في المركز ليمنحك رؤية 360 درجة.

يسمح مكبر الصوت والميكروفون المدمجان بالتفاعل الصوتي بجودة عالية جدًا. ومع ذلك، فإن هذا في النهاية أمر غريب إلى حد ما، كنا نود أن يكون الذكاء الاصطناعي المتكامل قادرًا على اكتشاف المتسللين عندما يكون المنزل فارغًا، على سبيل المثال.

استقلال

فيما يتعلق بالاستقلالية، فإننا نغازل 3 ساعات و30 دقيقة في الوضع الصامت، و180 دقيقة في الوضع القياسي، و125 دقيقة في الوضع الأقصى، و100 دقيقة في الوضع الأقصى+.

يُباع Ecovacs Deebot T9 AIVI بسعر 824 يورو على موقع Ecovacs الإلكتروني، وكذلك من خلال الموزعين الشركاء.